粉架機器人成功案例分析

合肥長安一級供應商合肥至信1800噸液壓機5機連線項目

項目改造情況

原線體手工生產狀況，主要生產長安小汽車車門結構件。壓機為1800噸國產液壓機，速度慢。生產為開放式狀態。

項目改造的難點

液壓機間距不等距，相鄰之間存在2-3米的間隔差距。地基不是整體地基，相鄰沖床之間的地基震動大。當直線生產不飽和的時候，能進行單機多模模內三次元生產，提高壓機利用率。人工效率為2個/分鐘。換模為人工換模方式，操作位上模，換模時需要機器人能夠讓位避空。機器人停產時，不能影響人工生產。

項目改造后的結果

采用仁聯最新開發的析架機器人結構，固高系統集成。全線封閉式生產，產能效率提高到5.5個/分鐘。項目穩定生產3.5年。可直線生產，也可以橫向做模內一次元生產。換模和人工生產時，機器人通過橫向橫梁開到邊，完全避空。